NASA – ESA-Haptics-1

ISS Stiinta pentru Toti Obiectivele Stiintei pentru Toti Obiectivul experimentului Haptics-1 este de a efectua o calibrare inginereasca parametrica  pe orbită și de identificare a unui dispozitiv haptic exoschelet, destinat efectuarii unei serii de măsurători de performanță prin forta de operare al echipajului de controlere reflectorizante în micro-gravitate. În acest scop, un singur grad de libertate pentru Citește mai mult despreNASA – ESA-Haptics-1[…]

Exoscheletul haptic

Dispozitivul X-Arm-2 Exoskeleton este unul ergonomic acționat complet haptic pentru forța de reflecție la brațul drept operatorilor săi. Exoscheletul haptic are 14 articulatii, care sunt echipate cu senzori de poziție comuna. Din cele 14 articulațiilor, 8 sunt echipate suplimentar si ajustati cu senzori de cuplu de înaltă rezoluție, unități de motor de transmisie și senzori de poziție intrare-/ ieșire.   Citește mai mult despreExoscheletul haptic[…]