Dispozitivul X-Arm-2 Exoskeleton este unul ergonomic acționat complet haptic pentru forța de reflecție la brațul drept operatorilor săi. Exoscheletul haptic are 14 articulatii, care sunt echipate cu senzori de poziție comuna. Din cele 14 articulațiilor, 8 sunt echipate suplimentar si ajustati cu senzori de cuplu de înaltă rezoluție, unități de motor de transmisie și senzori de poziție intrare-/ ieșire.   Citește mai mult despreExoscheletul haptic[…]