ISS Stiinta pentru Toti
Obiectivele Stiintei pentru Toti
Obiectivul experimentului Haptics-1 este de a efectua o calibrare inginereasca parametrica pe orbită și de identificare a unui dispozitiv haptic exoschelet, destinat efectuarii unei serii de măsurători de performanță prin forta de operare al echipajului de controlere reflectorizante în micro-gravitate. În acest scop, un singur grad de libertate pentru motorul unitate prevazut cu un mâner și un computer de control va fi lansat la Stația Spațială Internațională (ISS), pentru a efectua un set de experimente de identificare de către echipaj.
Descriere Experiment
Prezentare Generala a Cercetarii
Haptics-1 este un experiment conceput pentru a investiga remote, roboții pe teren, de sus pe orbită. Experimentul este o pârghie simplă cu aspect care poate fi mutat liber să joace jocuri simple pe calculator. În spatele scenei se regaseste o suită complexă de motoare servo poate rezista unei forțe comandata de un operator astronaut, în timp ce, de asemenea, membrii echipajului pot simți generarea de forțe – la fel ca un joystick standard de jocuri video cand un jucător întâmpină un obstacol în joc. Pentru a preveni forta de „feedback”al joystick-ului de a împinge utilizatorul sa pluteasca, acesta este montat pe un harnașament de corp, care poate fi fixat la rândul său, la echipamente standard pentru stații.
Descriere
Haptics-1 este un experiment care se încadrează în viziunea astronautilor exploratori planetari de pe orbită. În mod ideal, astronautii înconjoară o planeta pentru a avea la fel de mult feedback posibil pentru a ajuta la controlul roboților in explorarea de la sol. Un aspect important în acest sens este haptic feedback-ul – transferul de atingeri si vibratii.
Acest lucru se datorează faptului că creierul procesează sentimentul de atingere și reușește să ia în considerare atunci când manipuleaza obiectele. Haptics-1 se pleaca de la dezvoltarea robotilor care transmit informații tactile astronautului, dar pana acum nici o cercetare nu a fost efectuata pentru a vedea modul in care oamenii în spațiu răspund la forța de feedback. Nu se cunoaște dacă astronauții pot simți și / sau reactioneaza la fel ca pe Pământ la vibrații generate, sau cum feedback-ul se simte în spațiu, în cazul în care pentru a preveni astronauții de la pluti departe de joystick-ul de feedback care va trebuie să fie legat de corpurile acestora.
Sistemul este realizat dintr-un joystick simplu care poate muta stânga sau dreapta. În spatele scenei, servomotoare complicate ce pot aplica contraforță sau vibrații. Astronautii ESA utilizeaza joystick-ul pentru a testa limitele simturilor în experimente care sunt similare cu jocul clasic Pong.
Sursa: NASA