Hapticele utilizeaza levitatia magnetica

butterfly-hapticsDispozitivele haptice cu levitatie magnetica permite utilizatorilor să interacționeze cu mediul computerizat prin manipularea unui mâner care leviteaza prin mijloace magnetice. Utilizatorii pot translata și roti mânerul în timp ce simt forțele și cuplurile din mediul virtual. Motoarele, codificatoarele, legăturile, uneltele, curele, cabluri, și lagărele de dispozitive haptice tradiționale sunt pur și simplu eliminate în favoarea unei conexiuni electrodinamice direct la mânerul manipulat de către utilizator.

De ce să folosiți astfel de intelesuri „exotice” pentru facilitarea interacțiunii haptice ? Credem ca exista mai multe avantaje, printre care:

  •  parte unică în mișcare cu 6 grade de libertate;
  • frecare statica zero;
  • reacție mecanică zero;
  • pozitii inalte si latimi de banda puternice;
  • rezolutie inalta;
  • perceptia masei este scazuta;
  • posibilitatea unei game foarte largi a rigiditatii;
  • simplitate mecanica, fara tolerante stranse.

Aceste avantaje conduc la o foarte mare fidelitate de interacțiune haptica. O particularitate este în mod inerent gama mica de mișcare, care poate fi depășită pentru multe aplicații cu scalare, indexare, și de control al ratei. Levitatia magnetica Lorentz pentru interacțiunea haptica cu mediile virtuale și medii la distanță prin intermediul teleoperare a fost urmărita de mai mulți ani în principal prin eforturile grupului Tim Salcudean de la Universitatea din British Columbia, si grupul Ralph Hollis de la Universitatea Carnegie Mellon. Sunt bineveniti oricare și toți cei care sunt in experimente cu acest mod de interacțiune haptic.

Mai multe dispozitive de levitatie Lorentz au fost construite, inclusiv „IBM Magic Wrist”, UBC Wrist, joystick-ul UBC Maglev, si „CMU Magnetic Levitation Haptic Interface”. Dispozitivul joystick UBC a fost inițial destinat să fie comercializat. Dispozitivele IBM și CMU au fost operate continuu din 1998 și utilizate într-un număr de investigații psihofizice și teleoperare. Recent, Peter Berkelman și studenții de la Universitatea din Hawaii au dezvoltat mai multe dispozitive haptice maglev destul de interesante. Levitatia magnetica haptica a fost comercializata de compania spin-off „Carnegie Mellon Butterfly Haptics, LLC”.

Sursa: maglevhaptics.org